博鱼体育-博鱼体育官方网站-最新网址电动门体运行的追踪系统pdf

　　博鱼体育,博鱼体育官方网站,博鱼体育最新网址,博鱼官网,博鱼app2、了一种电动门体运行的追 踪系统， 具体涉及电动门控制领域， 包括执行模 块、 控制模块、 视频采集模块、 用户控制终端和网 络终端， 所述执行模块的输入端与控制模块的输 出端连接， 所述控制模块的连接端与网络终端的 连接端无线双向连接。 本实用新型通过视频采集 模块中摄像头可实时侦测执行模块中电动门体 运行轨迹， 采集执行模块中电动门体运行轨迹影 像， 并进行图像运算， 得到执行模块中电动门体 运行位置数据， 再把位置数据和轨迹影像数据， 经过网络终端按需推送到用户控制终端， 向用户 展示执行模块中电动门体运行位置， 从而具备电 动门体轨迹追踪和向用户反馈电动门体实时运 行位置能力的目的。 权。

　　3、利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 211425339 U 2020.09.04 CN 211425339 U 1.一种电动门体运行的追踪系统， 其特征在于： 包括执行模块 （1） 、 控制模块 （2） 、 视频 采集模块 （3） 、 用户控制终端 （4） 和网络终端 （5） ， 所述执行模块 （1） 的输入端与控制模块 （2） 的输出端连接， 所述控制模块 （2） 的连接端与网络终端 （5） 的连接端无线双向连接， 所述网 络终端 （5） 的连接端分别与视频采集模块 （3） 和用户控制终端 （4） 的连接端均无线所述的一种电动门体运行的追踪系统， 其特征。

　　4、在于： 所述视频采集模 块 （3） 包括摄像头， 且摄像头是可接入网络使用的网络摄像头。 3.根据权利要求1所述的一种电动门体运行的追踪系统， 其特征在于： 所述控制模块 （2） 包括电机和控制器。 4.根据权利要求3所述的一种电动门体运行的追踪系统， 其特征在于： 所述执行模块 （1） 包括电动门体， 且电动门体是可通过控制模块 （2） 中电机驱动运行的门。 5.根据权利要求1所述的一种电动门体运行的追踪系统， 其特征在于： 所述网络终端 （5） 包括局域网、 广域网和互联网。 6.根据权利要求1所述的一种电动门体运行的追踪系统， 其特征在于： 所述用户控制终 端 （4） 包括智能手机、 P。

　　5、C以及其他智能交互设备， 其内安装有配套使用的App。 7.根据权利要求1所述的一种电动门体运行的追踪系统， 其特征在于： 所述网络终端 （5） 用于将控制模块 （2） 和视频采集模块 （3） 与用户控制终端 （4） 进行信息交互。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211425339 U 2 一种电动门体运行的追踪系统 技术领域 0001 本实用新型涉及电动门控制领域， 更具体地说， 本实用涉及一种电动门体运行的 追踪系统。 背景技术 0002 目前在电动门控制领域中， 有不同的电动门安装和使用场景， 在不同的使用场景 中， 各类电动门体的运行轨迹范围是有限的， 一旦超出了安全运行范围， 则。

　　6、可能会损坏电动 门体、 电机或控制器等。 为了限制电动门体的运行轨迹范围， 一般会在电动门体运行的两个 方向 （开门方向和关门方向） 的适当位置上各放置一个限位开关 （开门限位和关门限位） ， 当 电动门体朝一个方向运行到限定位置时， 对应方向的限位开关会被触发， 控制器检测到限 位开关信号后， 立即控制停止电动门体的运行。 0003 但是现有技术在实际使用时， 传统电动门体的控制器只能固定化地把电动门体的 运行轨迹限定在一个安全范围内， 不具备电动门体轨迹追踪和向用户反馈电动门体实时运 行位置的能力。 发明内容 0004 为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型的实施例提供一种电动门体运行的。

　　7、追 踪系统， 本实用新型所要解决的技术问题是： 如何追踪电动门体的运行轨迹和如何得知电 动门体的实时运行位置。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种电动门体运行的追踪系统， 包括执行模块、 控制模块、 视频采集模块、 用户控制终端和网络终端， 所述执行模块的输入 端与控制模块的输出端连接， 所述控制模块的连接端与网络终端的连接端无线双向连接， 所述网络终端的连接端分别与视频采集模块和用户控制终端的连接端均无线 在执行模块中电动门体附近安装视频采集模块中的摄像头， 其视野范围 （如图2中 较细虚线所示） 可显示出执行模块中电动门体的完整结构， 视频采。

　　8、集模块中摄像头接入网 络终端中， 使得视频采集模块中摄像头可以与网络终端进行信息交互， 驱动执行模块中电 动门体的控制模块中控制器以直接或间接方式接入网络终端， 用户控制终端也接入网络终 端， 视频采集模块中摄像头可实时侦测执行模块中电动门体运行轨迹， 采集执行模块中电 动门体运行轨迹影像， 把采集到的运行轨迹图像进行图像运算， 得到执行模块中电动门体 运行位置数据， 再把位置数据和轨迹影像数据， 经过网络终端按需推送到用户控制终端， 用 户控制终端可以在不显示视频影像 （或不具备视频影像显示） 情况下， 以进度条方式， 向用 户展示执行模块中电动门体运行位置， 且视频采集模块中摄像头还可以侦。

　　9、测执行模块中电 动门体附近人和物体的移动。 0007 在一个优选地实施方式中， 所述视频采集模块包括摄像头， 且摄像头是可接入网 络使用的网络摄像头， 视频采集模块中的摄像头安装在执行模块中电动门体附近， 使得视 频采集模块中的摄像头可与用户控制终端进行信息交互， 可存储执行模块中电动门体运行 说明书 1/4 页 3 CN 211425339 U 3 轨迹影像， 具备图像运算能力， 可按区域移动侦测执行模块中电动门体运行轨迹， 侦测人和 物体移动。 0008 在一个优选地实施方式中， 所述控制模块包括电机和控制器， 控制模块中控制器 为驱动执行模块中电动门体运行的控制器， 当控制模块中控制器控。

　　10、制电机正反转实现驱动 电动门体运行的开、 关、 停， 控制模块中控制器可直接或间接接入网络终端。 0009 在一个优选地实施方式中， 所述执行模块包括电动门体， 且电动门体是可通过控 制模块中电机驱动运行的门， 通过按照执行模块中电动门体安装和使用场景的不同， 电动 门体包括垂直电动门、 平移门、 伸缩门等。 0010 在一个优选地实施方式中， 所述网络终端包括局域网、 广域网和互联网。 且视频采 集模块中的摄像头、 控制模块中的控制器、 以及用户控制终端均可接入该网络， 完成信息交 互。 0011 在一个优选地实施方式中， 所述用户控制终端包括智能手机、 PC以及其他智能交 互设备， 其内安。

　　11、装有配套使用的App。 用户可通过用户控制终端中的智能手机、 PC及其他智 能交互设备查看执行模块中电动门体运行的实时位置、 执行模块中电动门体运行轨迹追踪 影像、 对视频采集模块中摄像头进行功能设置以及对控制模块中控制器进行控制等。 0012 在一个优选地实施方式中， 所述网络终端用于将控制模块和视频采集模块与用户 控制终端进行信息交互。 0013 本实用新型的技术效果和优点： 0014 通过视频采集模块中摄像头可实时侦测执行模块中电动门体运行轨迹， 采集执行 模块中电动门体运行轨迹影像， 把采集到的运行轨迹图像进行图像运算， 得到执行模块中 电动门体运行位置数据， 再把位置数据和轨迹影像数。

　　12、据， 经过网络终端按需推送到用户控 制终端， 用户控制终端可以在不显示视频影像 （或不具备视频影像显示） 情况下， 以进度条 方式， 向用户展示执行模块中电动门体运行位置， 且视频采集模块中摄像头还可以侦测执 行模块中电动门体附近人和物体的移动， 从而具备电动门体轨迹追踪和向用户反馈电动门 体实时运行位置能力的目的， 与现有技术相比， 具备电动门体轨迹追踪和向用户反馈电动 门体实时运行位置的能力。 0015 附图说明 0016 图1为本实用新型的整体结构系统框图。 0017 图2为本实用新型的整体结构拓扑图。 0018 附图标记为： 1、 执行模块； 2、 控制模块； 3、 视频采集模块； 4。

　　13、、 用户控制终端； 5、 网络 终端。 具体实施方式 0019 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0020 本实用新型提供了一种电动门体运行的追踪系统， 包括执行模块1、 控制模块2、 视 频采集模块3、 用户控制终端4和网络终端5， 所述执行模块1的输入端与控制模块2的输出端 说明书 2/4 页 4 CN 211425339 。

　　14、U 4 连接， 所述控制模块2的连接端与网络终端5的连接端无线双向连接， 所述网络终端5的连接 端分别与视频采集模块3和用户控制终端4的连接端均无线包括摄像头， 且摄像头是可接入网络使用的网络摄像头。 0022 所述控制模块2包括电机和控制器。 0023 所述执行模块1包括电动门体， 且电动门体是可通过控制模块2中电机驱动运行的 门。 0024 所述网络终端5包括局域网、 广域网和互联网。 0025 所述用户控制终端4包括智能手机、 PC以及其他智能交互设备， 其内安装有配套使 用的App。 0026 所述网络终端5用于将控制模块2和视频采集模块3与用户。

　　15、控制终端4进行信息交 互。 0027 如图1-2所示， 实施方式具体为： 在执行模块1中电动门体附近安装视频采集模块3 中的摄像头， 其视野范围 （如图2中较细虚线所示） 可显示出执行模块1中电动门体的完整结 构， 视频采集模块3中摄像头接入网络终端5中， 使得视频采集模块3中摄像头可以与网络终 端5进行信息交互， 驱动执行模块1中电动门体的控制模块2中控制器以直接或间接方式接 入网络终端5， 用户控制终端4也接入网络终端5， 视频采集模块3中摄像头可实时侦测执行 模块1中电动门体运行轨迹， 采集执行模块1中电动门体运行轨迹影像， 把采集到的运行轨 迹图像进行图像运算， 得到执行模块1中电动门。

　　16、体运行位置数据， 再把位置数据和轨迹影像 数据， 经过网络终端5按需推送到用户控制终端4， 用户控制终端4可以在不显示视频影像 （或不具备视频影像显示） 情况下， 以进度条方式， 向用户展示执行模块1中电动门体运行位 置， 且视频采集模块3中摄像头还可以侦测执行模块1中电动门体附近人和物体的移动， 按 照事先划分出的移动侦测范围 （如图2中较粗虚线所示） ， 或根据执行模块1中电动门体运行 动态缩减侦测范围， 当检测到人和物体进入执行模块1中电动门体运行的非安全区内， 视频 采集模块3中的摄像头向用户控制终端4发送警报信息或触发其他联动警报装置， 确保安全 开、 关电动门体， 该实施方式具体解。

　　17、决了现有技术中存在的传统电动门体的控制器只能固 定化地把电动门体的运行轨迹限定在一个安全范围内， 不具备电动门体轨迹追踪和向用户 反馈电动门体实时运行位置的能力问题。 0028 本实用新型工作原理： 0029 参照说明书附图1-2， 通过视频采集模块3中摄像头可实时侦测执行模块1中电动 门体运行轨迹， 采集执行模块1中电动门体运行轨迹影像， 把采集到的运行轨迹图像进行图 像运算， 得到执行模块1中电动门体运行位置数据， 再把位置数据和轨迹影像数据， 经过网 络终端5按需推送到用户控制终端4， 用户控制终端4可以在不显示视频影像 （或不具备视频 影像显示） 情况下， 以进度条方式， 向用户展示执。

　　18、行模块1中电动门体运行位置， 且视频采集 模块3中摄像头还可以侦测执行模块1中电动门体附近人和物体的移动， 从而具备电动门体 轨迹追踪和向用户反馈电动门体实时运行位置能力的目的。 0030 最后应说明的几点是： 首先， 在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和 限定,术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个 元件内部的连通,可以是直接相连, “上” 、“下” 、“左” 、“右” 等仅用于表示相对位置关系， 当 被描述对象的绝对位置改变， 则相对位置关系可能发生改变； 说明书 3/4 页 5 CN 211425339 U 5 0031 其次： 本实用新型公开实施例附图中， 只涉及到与本公开实施例涉及到的结构， 其 他结构可参考通常设计， 在不冲突情况下， 本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互 组合； 0032 最后： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 凡 在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用 新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211425339 U 6 图1 图2 说明书附图 1/1 页 7 CN 211425339 U 7 。