2021年自动驾驶产业年终博鱼体育-博鱼体育官方网站-最新网址盘点：时势促量产量产造英雄

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　　2.“通车”完成，大量自动驾驶产品开始交付上路。2021年，各类L2-L4级的自动驾驶车辆开始走出封闭路测试验场，走上了真实的城市道路。京东、阿里巴巴、美团、物美、白犀牛、毫末智行等的即时配送无人车，规模化落地园区和商圈；“特小长”（特斯拉、小鹏、长城）的自动驾驶乘用车量产交付计划不断加速，实现商业化运营的同时，也将真实路况信息源源不断地输送给后台算法进行迭代优化升级，更早的量产商用也意味着更大的数据优势和算法优势，自动驾驶的“马太效应”正在出现。

　　1.L4级自动驾驶量产，以商用车为主，集中在公交车、物流配送车、客车货运等领域。公共出行领域，主打L4级自动驾驶技术的文远知行，开始探索公交、同城货运等多场景服务；Zoox、百度阿波罗、轻舟智航也相继布局自动驾驶巴士(Robobus)赛道。无人配送领域，从长城技术中心智能驾驶前瞻分部独立而出的自动驾驶AI公司毫末智行，与阿里达摩院合作生产的L4级无人配送车“小蛮驴”实现了规模化量产交付，并在今年双11当天开启了最大规模无人车队送货进校园。货运领域，图森未来TuSimple敲响了全球自动驾驶卡车上市的第一钟之后，嬴彻科技也宣布实现了L3量产，后续OTA即可升级到L4，小马智行、智加科技也纷纷公布了自动驾驶卡车量产时间。

　　在乘用车领域，今年曾出现过关于“自动驾驶”还是“辅助驾驶”的误会事故，引发了人们对跨越式技术的审慎思考。我们发现，能够规模化量产的自动驾驶乘用车，大多以L2为主，比如小鹏汽车，一直比较将自动驾驶定义为L2级的辅助系统；量产并搭载在数千台魏牌摩卡汽车上的辅助驾驶产品“小魔盒”，则是毫末智行L2+级智能驾驶辅助系统。在发给加州机动车管理局（DMV）的邮件中，特斯拉也承认FSD和Autopilot一样，都是L2级自动辅助驾驶系统。长城汽车的L2级自动驾驶渗透率也高达40%。

　　相比渐进式企业的谨慎，跨越式车企的2021并不好过，继Uber 出售 Uber ATG之后，Lyft也将L5自动驾驶部门卖给了丰田，甩掉了烧钱的包袱；发力完全自动驾驶的苹果造车，今年进展寥寥，团队人员也传出流失的传闻。马斯克宣称要在2021年推出L5级全自动驾驶功能的豪言，并没能实现。以“完全自动驾驶系统”享誉全球的Waymo，今年也相对沉寂。国内，选择跨越式技术的自动驾驶企业，同样普遍存在落地难、量产难的情况，比如专注L4/L5级自动驾驶的小马智行，近期就传出乘用车“造车”计划停滞的消息。

　　6月5日，英诺赛科（苏州）半导体有限公司在汾湖高新区举行量产暨研发楼奠基仪式。英诺赛科苏州一期项目预计投资80亿元人民币，2020年完成厂房建设及设备搬入，即日起开始大规模量产，成为世界上第一家实现8英寸硅基氮化镓量产的企业。投产后产能将逐步爬坡，2021年底产能可达6000片/月，2022年底项目全部达产后苏州工厂将实现年产能78万片8英寸硅基氮化镓晶圆，预计年产值150亿元，利税超15亿元。 上海市政府副秘书长、市发改委主任、长三角一体化示范区执委会主任华源，英诺赛科董事长骆薇薇，苏州市人大常委会副主任沈国芳，吴江区委书记李铭，国家集成电路产业投资基金股份有限公司总裁丁文武，长三角一体化示范区执委会副主任、江苏省发展改革委员会

　　在 自动驾驶 这条路，有人专注造车，有的人生产毫米波雷达、激光雷达等传感器配件，环宇智行一直研究的却是 自动驾驶 的大脑、核心—TITAN(泰坦)系列 自动驾驶 控制器 。 环宇智行最开始想做自动驾驶 控制器 是在十年前，那时环宇智行董事长李明带队参加比赛，参赛车辆的后备箱有一个大大的工控机，这个工控机就是当时的自动驾驶大脑，工控机既大又不方便使用，接口少，满足不了当时需求，比赛结束后李明董事长下定决心研发自动驾驶 控制器 ，方便、轻巧、接口模块丰富，可以满足基本的自动驾驶需求。 第二代自动驾驶控制器诞生于2016-17年，使用两块TX2，通过外接无线路由、can转接模块、网络转接模块等，即可基本实现L3级别的自动驾驶功能。 1

　　英特尔看到 Nvidia 在 AI 领域大放异彩，也想要用手上芯片弄机器学习，用一堆 Atom 芯片组成 Xeon Phi 架构，但是看来效果没想像中好。英特尔在 AI 开发者大会上发布第一款机器学习芯片 Nervana NNP-L1000，打算用并购的技术与 Nvidia 一较高下。 对于英特尔来说积极在 AI 布局相当重要，而从先前并购取得的技术当中，就属 Nervana 的神经网络芯片，最被看好能在 AI 时代有发展潜力，而且能跟 Nvidia 竞争了。 英特尔发布的文章指出 Nervana NNP-L1000 的性能： 一般性质的距阵对距阵乘法 (General Matrix to Matrix Multi

　　据 MSPoweruser 报道，此前有消息称 Surface Duo 已通过 FCC，蓝牙 SIG 等机构的认证。据最新消息显示，微软 Surface Duo 可能会在八月底发布。 IT之家了解到，据最新文件显示 微软将在三星推出 Galaxy Z Fold 2 之后发布 Surface Duo 。 目前 Surface Duo 已进入量产阶段，微软可能会在 8 月的最后一周向预定该设备的人发货 。 尽管微软官方表示 Surface Duo 将在 2020 年假日期间推出，但目前新机的生产工作已经开始，Surface Duo 的预订页面也将在未来几周内上线，不过相关消息尚未得到微软的确认。

　　新浪科技讯 8月4日下午消息，今日针对近来媒体报道的“乐视方面曾经要求我们在半年内为其研发出一辆可以用于量产的样车”一事，乐视超级汽车副总裁傅振兴予以否认。 此前，据中国经济网报道，某著名零部件供应商的中国区高管在2016年11月曾透露，“乐视方面曾经要求我们在半年内为其研发出一辆可以用于量产的样车”，但我们的底线是：开发一款安全的汽车产品，最基本的试验也要一年半时间，我们只能拒绝。” 傅振兴回应称，“乐视方面从未向任何供应商提出半年内研发可供量产的样车的要求，这种说法是十分不专业的，而且不负责任。” 通常而言，传统的汽车完整研发周期大概在四年左右，半年并不符合行业规律；其次，对汽车产品而言，一款车开发出来以后

　　经历五年的蛰伏之后，高精地图的玩家们开启了量产订单的宣传阶段，且均强调自己开创者，“首次”、“第一个”频频出现在宣传文案中。 在2019年CESAsia上，作为腾讯主投的 自动驾驶 解决方案提供商，四维图新向经济观察报记者表示，今年将完成全国首张高精地图的制作，并称其主导制定的高精地图全国统一标准方案将很快通过。今年年初，四维图新与 宝马 签署了高精地图的合作协议，计划于2021年量产，并称这是”国内第一个L3及以上的自动驾驶地图量产订单”。 不过从其他图商的公开信息来看，四维图新并非第一个拿到高精地图量产订单的企业。早在去年6月份，阿里系的高德地图宣布与通用汽车合作，打造凯迪拉克CT6“超级巡航”（SuperCruise

　　通往罗马的道路可以有千千万，但通向自动驾驶的道路似乎只剩下一条。 自今年以来，Waymo 裁员、阿里达摩院裁员、Nuro 裁员、图森未来遭退市警告等一系列有关 L4 自动驾驶公司的「坏消息」不断传出，引发市场担忧。 「自动驾驶还有没有未来？」 这个问题再次敲击着所有人的神经。 然而把目光转向 L2+玩家，似乎焦虑感又少了几分。 特斯拉刚刚发布 FSD 重大版本更新 Beta V11.4，据说接近全自动驾驶。 蔚小理等新势力从高速、快速路场景，一路高歌猛进拓展到城市道路，发动 NOA「百城大战」。 华为、大疆等新型 Tier 1 也在掀起前装量产新高潮，向更高阶智能驾驶跃进。 「自动驾驶是有未来

　　的「唯一解」 /

　　“大众汽车的电动车战略将通过‘开利’和‘天越’这两个自主品牌推出。”大众中国总裁兼CEO海兹曼在接受采访时表示。 据报道，谈及传言中大众将推出更低价格的品牌和车型，海兹曼表示：“正在研究实现这个产品，目前没有结论。”表明了大众确实有意在车型价格上下探到更低的区间。7月中旬，大众发布上半年在华销量，大众和旗下两个合资企业上半年在华共销售车型154万辆，同比增长18.7%，增幅高于中国乘用车市场的整体增幅。 大众电动车将以自主品牌推出 有媒体报道，一汽正与德国大众联合研究6万-8万元的细分市场，开发出一个自主品牌汽车，大概4个小品种，一年生产45万辆到60万辆。针对这一合作，海兹曼表示：“我们正在研究实现这个产品，目前没

　　在用IAR软件，在编译msp430的例程时，弹出了如下的错误：Error:EntryDelay5msinmodulecry1602(C:\\DocumentsandSettings\\Administrator\\桌面\\T1\\Debug\\Obj\\cry1602.r43)redefinedinmodulemain(C:\\DocumentsandSettings\\Administrator\\桌面\\T1\\Debug\\Obj\\main.

　　单片机产生0-10V信号控制变频器！通过PID算法控制物料的流量按照网上的方法，调节PID时，先将积分和微分去掉，单独的由比例调节，使系统发生震荡！可是无论我如何调节比例值，都无法得到等幅的震荡，都是上半部分下半部分图中是几个不同比例值的波形：请教各位这是什么原因呢？为什么我的PID得不到等幅震荡你的波形正常。别说你的PID，就是最简单的信号发生器驱动一支电容或者一支电感，信号发生器产生的交流电压上下对称，负载里面的电流也不对称。这些内容

　　#【2024DigiKey创意大赛】键鼠统一管家（1）软件算法及实现##1.引言我此次使用OPENMVH7开发板来实现人脸检测，并根据人脸中心位置与预设标定位置的比较来判断人脸朝向。因此在本文将介绍人脸识别算法原理、算法实现流程以及测试结果。##2.算法原理Haar级联分类器是一种用于对象检测的机器学习算法，由PaulViola和MichaelJones在2001年提出。它的核心思想是使用大量的正样本（包含人脸的图像）和负样本（不包含人脸的图像）来训练一个级联函数，这