亚博智能申请基于机器人视觉的抓取设备专利提高抓取的稳定性博鱼体育- 博鱼体育官方网站- 最新网址

　　博鱼,博鱼体育,博鱼官方网站,博鱼体育登录入口,博鱼体育官方平台,博鱼中国官方网站,博鱼官网,博鱼体育登录入口,博鱼体育官网,博鱼体育下载,博鱼体育平台,博鱼app下载,博鱼注册网址,博鱼官方网站

　　专利摘要显示，本发明涉及机械抓取领域，公开了一种基于机器人视觉的抓取设备，包括底座以及固定连接于其顶部的机械臂，机械臂的一端固定连接有爪座，且爪座的一端固定连接有固定座，且固定座的一端设有机械爪，爪座的中部固定连接有安装座，且安装座的一端通过气缸活动连接有活动座，机械爪通过活动臂分别与固定座及活动座转动连接，机械爪的内部设有用于提高抓取面积的加固组件，加固组件包括活动连接于机械爪内部的夹紧件，且夹紧件贯穿并延伸至机械爪的两侧；通过推块推动夹紧件伸出机械爪的外部并从机械爪两侧对物体进行二次夹紧，从而达到增加对物体的抓取面积，提高抓取的稳定性，以避免抓取物体时，物体因过重或表面过于光滑而发生坠落。